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常州地鐵:機(jī)器人“鐵寶”上崗

時(shí)間:2023-03-15 21:47:41  來(lái)源:生活連線  作者:陽(yáng)湖網(wǎng)
科技進(jìn)步給生活帶了很多便利,而機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也越發(fā)廣泛,常州地鐵研發(fā)的電客車檢修機(jī)器人在常州地鐵2號(hào)線投入試運(yùn)行,一起去認(rèn)識(shí)一下這位名叫“鐵寶”的機(jī)器人吧。
在地鐵2號(hào)線丁堰車輛段,電客車智能檢修機(jī)器人“鐵寶”正在對(duì)“藍(lán)精靈”進(jìn)行車體檢修工作,在巡查過(guò)程中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后會(huì)立即反饋給值班室,地鐵檢修人員則會(huì)迅速作出反應(yīng),查看情況。常州地鐵車輛管理部工作人員
20車發(fā)現(xiàn)異常,請(qǐng)前往檢查。
常州地鐵車輛管理部車輛管理員 邵國(guó)棟
我們這套電客車智能巡檢系統(tǒng),主要是針對(duì)電客車日常巡檢,車下車側(cè),各類關(guān)鍵部件狀態(tài)進(jìn)行智能判斷,相對(duì)于人工巡檢,效率可以提升40%左右。
據(jù)了解,“鐵寶”已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)針對(duì)人為設(shè)定的五類檢測(cè)項(xiàng)近五千個(gè)檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行整車巡檢,對(duì)整列地鐵車輛的緊固件松動(dòng)類、狀態(tài)類、異物類、測(cè)量類、丟失類這5大類樣本圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和故障分析。平均檢測(cè)準(zhǔn)確率可以達(dá)到98%以上,漏檢率為0;整車巡檢時(shí)間在45分鐘左右,可以配合檢修人員在車輛上電狀態(tài)下同時(shí)進(jìn)行日檢作業(yè),大幅度提高了作業(yè)效率,節(jié)省了人工成本。
常州地鐵車輛管理部副部長(zhǎng) 夏前寅
今后一年,我們將會(huì)開展一年的機(jī)器人可靠性考核周期,考核合格后,我們將會(huì)進(jìn)行機(jī)器人集群化運(yùn)作,可能幾臺(tái)機(jī)器人同步開展工作,這樣可以滿足所有檢修要求。
從2019年11月常州地鐵集團(tuán)有限公司開展圍繞生產(chǎn)維護(hù)的智能運(yùn)維課題研究,于2020年10月完成自主一代機(jī)研發(fā)工作,再到如今投入試運(yùn)行,3年多的時(shí)間,“鐵寶”正式上線,希望在未來(lái)工作中,鐵寶們可以順利通過(guò)考核,當(dāng)一個(gè)造福人類的打工仔。

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