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自動駕駛研發(fā)應(yīng)用 展現(xiàn)新的發(fā)展前景

時間:2020-08-06  來源:人民網(wǎng)-人民日報  作者:陽湖網(wǎng)

自動駕駛,代表著未來出行生態(tài),帶給人們許多期待。許多國家從政策法規(guī)、技術(shù)創(chuàng)新、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等方面,積極推進(jìn)自動駕駛發(fā)展,各國企業(yè)也紛紛進(jìn)入這一領(lǐng)域,加大研發(fā)力度

日本           

推進(jìn)研發(fā),商業(yè)化應(yīng)用加快

本報駐日本記者  劉軍國

最近,日本政府發(fā)布了最新一版自動駕駛發(fā)展規(guī)劃,計劃最早在2022年,能夠在廢棄火車軌道等限定空間內(nèi)實現(xiàn)L4級別的自動駕駛服務(wù),并在2025年把該服務(wù)擴(kuò)大至包括高速公路與普通道路在內(nèi)的40多個區(qū)域。此前,日本政府解禁了L3級別自動駕駛車輛在高速公路行駛的相關(guān)限制。日本政府還計劃借東京奧運會推廣自動駕駛,啟用包括豐田在內(nèi)的L4級別自動駕駛車隊來執(zhí)行接駁工作。

隨著日本社會高齡少子化問題加劇,勞動力缺口擴(kuò)大,高齡司機(jī)非常多見。自動駕駛的廣泛應(yīng)用有利于解決勞動力不足問題,并給不便開車的人帶去便利。此外,專家認(rèn)為,自動駕駛汽車還可以避免人為失誤造成的車禍,降低交通事故發(fā)生率,其行駛模式更加節(jié)能高效,能夠緩解交通擁堵及空氣污染。“過去10年,移動通信領(lǐng)域產(chǎn)生了許多新的發(fā)展趨勢。今后,交通出行將是重點創(chuàng)新領(lǐng)域。”索尼公司社長吉田憲一郎強(qiáng)調(diào)。

近年來,在政府支持下,日本各大汽車廠商在自動駕駛領(lǐng)域不斷加大研發(fā)力度。豐田汽車公司今年1月宣布,將在日本靜岡縣裾野市建設(shè)以互聯(lián)汽車和自動駕駛純電動汽車為中心、所有產(chǎn)品和服務(wù)通過互聯(lián)網(wǎng)連接的智慧城市,計劃于2021年初開工建設(shè)。日產(chǎn)汽車公司已在代表車型“天際線”采用L2級自動駕駛技術(shù),并力圖降低三維地圖數(shù)據(jù)等服務(wù)價格,以提高銷量。本田汽車公司計劃年內(nèi)發(fā)售可在高速公路上進(jìn)行L3級自動駕駛的車型。

日本其他領(lǐng)域的先進(jìn)公司也發(fā)揮各自技術(shù)優(yōu)勢,加入到這一產(chǎn)業(yè)競合中。日本IT巨頭軟銀與豐田汽車開展合作,共同出資成立了一家致力于提供新型出行服務(wù)的公司,自動駕駛出行服務(wù)將成為重要合作內(nèi)容。索尼推出的專用影像傳感器提高了對光線的靈敏度,讓自動駕駛汽車在黑暗環(huán)境中也能正常工作,并發(fā)布了搭載該公司自動駕駛系統(tǒng)的試制車。夏普、松下、東芝等公司宣布將推出用于自動駕駛傳感器中的激光雷達(dá)產(chǎn)品。

自動駕駛領(lǐng)域的國際合作也在不斷加深。中日兩國汽車工業(yè)協(xié)會2018年簽署合作備忘錄,提出將在汽車自動駕駛領(lǐng)域開展合作。日本三大車企豐田、本田、日產(chǎn)分別加入了百度牽頭推進(jìn)的自動駕駛項目“阿波羅計劃”、滴滴出行牽頭的共享汽車聯(lián)盟。去年9月起,豐田與小馬智行在中國公開道路開始合作進(jìn)行自動駕駛試點項目。

法律法規(guī)是影響自動駕駛商業(yè)化應(yīng)用的重要因素。日本東洋大學(xué)教授竹中平藏認(rèn)為,“盡管日本企業(yè)擁有一些前沿技術(shù),但由于缺乏完善的法律法規(guī),自動駕駛發(fā)展還有待提高。”比如,如何確定交通事故責(zé)任方是關(guān)乎自動駕駛能否普及的重要法律問題之一。由于L3級自動駕駛狀態(tài)下的具體責(zé)任劃分較難明確,不少日本汽車廠商反對盡快實現(xiàn)L3級自動駕駛。業(yè)內(nèi)人士表示,只要發(fā)生一起事故,人們對自動駕駛技術(shù)的信任就會大打折扣。日本汽車企業(yè)斯巴魯公司目前使用的駕駛輔助系統(tǒng)“EyeSight”在業(yè)內(nèi)廣受歡迎,該企業(yè)社長中村知美表示,將進(jìn)一步改善性能,不斷優(yōu)化L2級自動駕駛技術(shù),但暫時不會將L3級自動駕駛技術(shù)投入應(yīng)用。

(本報東京電)  

德國           

立法先行,為技術(shù)發(fā)展鋪平道路

本報駐德國記者  李  強(qiáng)

近日,德國慕尼黑法院裁定,禁止美國電動汽車制造商特斯拉在德國廣告中使用“完全有可能進(jìn)行自動駕駛”等表述,以免誤導(dǎo)消費者,造成安全隱患。

該指控由德國非營利機(jī)構(gòu)反不正當(dāng)競爭中心提出,稱特斯拉在廣告中將L2級別的輔助駕駛系統(tǒng)稱為“自動駕駛”及可以在城市街道上自動駕駛是在誤導(dǎo)消費者。該機(jī)構(gòu)表示:“目前,德國還沒有建立在市區(qū)進(jìn)行自動駕駛的法律框架,車輛其他功能也沒有像廣告宣傳的那樣工作。”

這并非特斯拉第一次面臨此類問題。德國聯(lián)邦汽車運輸管理局2016年曾要求特斯拉停止使用“自動駕駛”一詞,理由如出一轍——該術(shù)語給用戶帶來了“錯誤預(yù)期”,以為可以將汽車完全交由自動駕駛系統(tǒng)控制。

這一案例反映出立法和監(jiān)管對于規(guī)范自動駕駛技術(shù)發(fā)展的必要性。作為汽車制造業(yè)強(qiáng)國,德國在自動駕駛領(lǐng)域也不甘落后,通過立法先行,旨在為技術(shù)的后續(xù)發(fā)展鋪平道路。2017年6月,德國通過了《道路交通法》第八修正案,允許高度或全自動駕駛系統(tǒng)代替人類駕駛,給予其和駕駛?cè)送鹊姆傻匚?,成為全球第一個將自動駕駛納入生效道路交通法規(guī)的國家。2018年,德國進(jìn)一步推出全球首套自動駕駛技術(shù)倫理道德標(biāo)準(zhǔn),供汽車行業(yè)在創(chuàng)建自動駕駛系統(tǒng)時使用。日前,德國牽頭起草的全球首部關(guān)于L3級自動駕駛的國際性法規(guī)通過。有報道稱,德國正致力于制定規(guī)范L4級自動駕駛的廣泛框架,有望在明年夏天出臺,從而推動L4級自動駕駛技術(shù)商業(yè)化應(yīng)用。

不過也有分析認(rèn)為,德國在自動駕駛立法方面較為謹(jǐn)慎,設(shè)置了較高的約束條件,反而可能制約技術(shù)的發(fā)展。例如前述L3級自動駕駛法規(guī)規(guī)定,車輛時速不得超過60公里,廠商須在汽車上強(qiáng)制安裝“黑匣子”,駕駛員需保持隨時介入狀態(tài)等。此外,德國《聯(lián)邦數(shù)據(jù)保護(hù)法》和歐盟《通用數(shù)據(jù)保護(hù)條例》也對車企使用自動駕駛相關(guān)數(shù)據(jù)設(shè)立了較高門檻,這也是當(dāng)前車企升級自動駕駛技術(shù)的主要瓶頸之一。

在支持研發(fā)方面,早在2015年,德國就出臺了《自動和聯(lián)網(wǎng)駕駛戰(zhàn)略》,對企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)提供資助,投入數(shù)十億歐元改造網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施,并支持在柏林、漢堡等地建立自動駕駛測試場所。在自動駕駛專利方面,博世、奧迪、寶馬、大眾等德國企業(yè)也位居世界前列。然而,面對全球激烈競爭,德國資深汽車專欄作家達(dá)爾曼表示,如果不加大研發(fā)投入,歐洲將繼續(xù)在關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)方面落后于人。

新冠肺炎疫情也給德國自動駕駛發(fā)展造成了沖擊。不久前,寶馬集團(tuán)表示將暫停與戴姆勒集團(tuán)合作開發(fā)下一代自動駕駛技術(shù),這距雙方簽署長期合作協(xié)議還不到一年。寶馬在公告中說,考慮到當(dāng)前經(jīng)濟(jì)形勢、兩家企業(yè)經(jīng)營狀況以及建立共享技術(shù)平臺所需的費用,雙方一致認(rèn)為已不具備繼續(xù)合作的條件。去年年底宣布投入測試的柏林自動駕駛路段,在鋪設(shè)傳感器并舉行開通儀式后也再無更新消息。全德汽車俱樂部預(yù)計,真正完全無需駕駛員就可以實現(xiàn)“門到門服務(wù)”的自動駕駛汽車要到2040年才有可能大規(guī)模問世。

(本報柏林電)  

美國           

發(fā)展較快,安全隱患亟待解決

本報駐美國記者  王如君

在美國亞利桑那州鳳凰城及周邊郊區(qū),通過手機(jī)應(yīng)用進(jìn)行預(yù)約,Waymo公司的自動駕駛出租車就可一周7天、一天24小時提供服務(wù)。自2018年12月開始無人駕駛出租車商業(yè)化運營以來,該公司不僅投入的車輛翻倍,體驗者數(shù)量也與日俱增,并計劃在短期內(nèi)完全取消安全員。

目前,美國有10個州成為自動駕駛項目的落地點,其中加利福尼亞州和亞利桑那州最為集中。據(jù)不完全統(tǒng)計,美國已有60多家企業(yè)取得自動駕駛路測牌照,至少15家公司進(jìn)行了自動駕駛落地部署,涉及無人卡車、無人網(wǎng)約車、無人小巴等多個種類,多數(shù)處于試運營或初步商業(yè)化階段。

L4級自動駕駛出租車的商業(yè)模式最受關(guān)注。“在發(fā)展第一階段,自動駕駛服務(wù)將會以出租車的形式落地。”自動駕駛供應(yīng)商Mobileye首席執(zhí)行官阿儂·沙書亞指出,在發(fā)展初期,自動駕駛服務(wù)對普通消費者而言較為昂貴,但對出租車服務(wù)提供商來說,可以通過省去雇傭司機(jī)降低人力成本;在監(jiān)管層面,面向自動駕駛出租車車隊制定法律法規(guī)也比面向私人車主容易得多。因此,以優(yōu)步、Lyft為代表的網(wǎng)約車服務(wù)提供商和以通用、福特為代表的傳統(tǒng)車企都紛紛加入到自動駕駛出租車的研發(fā)與合作中。

今年3月,Waymo推出了第五代自動駕駛系統(tǒng),通過升級激光雷達(dá)、相機(jī)等關(guān)鍵部件的功能,新系統(tǒng)讓汽車在不同時間、天氣、地形等條件下都能盡早感知周圍實況,盡可能提高自動駕駛的安全性。在軟件學(xué)習(xí)方面,Waymo已積累了3200萬公里的一般道路測試以及160億公里的模擬道路測試作為基礎(chǔ),并繼續(xù)完善軟件性能。

特斯拉在自動駕駛領(lǐng)域獨樹一幟,它以自主生產(chǎn)車輛為基礎(chǔ),將OTA(空中下載)技術(shù)應(yīng)用于整車。該公司2016年10月宣布,新出廠車輛都配備支持全自動駕駛功能的硬件。如果自動駕駛算法與軟件測試成熟,它甚至可通過OTA軟件升級,讓全球保有的特斯拉汽車同步升級至L4級自動駕駛,實現(xiàn)汽車功能、性能的迭代與產(chǎn)品體驗的優(yōu)化。不久前,特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克表示,今年年底前讓100萬輛自動駕駛出租車投入運營的計劃仍在推進(jìn)中,“但監(jiān)管機(jī)構(gòu)能否批準(zhǔn)還是未知數(shù)”。

美國自動駕駛研發(fā)的監(jiān)管環(huán)境較為寬松,相關(guān)技術(shù)加快發(fā)展的同時,也使得安全事故易發(fā),民眾接受度下降。2018年3月,優(yōu)步自動駕駛汽車在測試時與一名正在橫穿馬路的行人相撞,造成全球首例自動駕駛汽車致行人死亡事件。近年來,特斯拉汽車駕駛員在自動駕駛模式下發(fā)生車禍、造成傷亡的事件也時有發(fā)生。據(jù)統(tǒng)計,美國3/4的司機(jī)表示害怕乘坐全自動駕駛車輛。因此,美國交通部在今年1月宣布的“自動駕駛4.0”計劃中優(yōu)先考慮安全和保障,包括保障道路安全和網(wǎng)絡(luò)安全,確保隱私和數(shù)據(jù)安全等。

(本報洛杉磯電)  

版式設(shè)計:張丹峰《 人民日報 》( 2020年08月05日 17 版)

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