原標(biāo)題：國(guó)標(biāo)自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)入公示期，擬于2021年實(shí)施

　　近日，工業(yè)和信息化部科技司宣布完成《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制定工作，并對(duì)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批稿及編制說(shuō)明予以公示，公示截止日期為2020年4月9日；根據(jù)相關(guān)文件，該標(biāo)準(zhǔn)擬于2021年1月1日起實(shí)施。

　　基于駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度，根據(jù)在執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配以及有無(wú)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件限制，將駕駛自動(dòng)化分成 0～5 級(jí)。

　　其中，對(duì)駕駛自動(dòng)化等級(jí)的劃分主要基于駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否同時(shí)持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管，以及駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否存在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件限制等5個(gè)要素。

　　在實(shí)際判定過(guò)程中，則主要根據(jù)駕駛自動(dòng)化等級(jí)劃分要素和以下流程圖進(jìn)行駕駛自動(dòng)化等級(jí)劃分和判定。　

　　公示文件中，對(duì)于駕駛自動(dòng)化各等級(jí)技術(shù)要求也有了明確規(guī)定：

　　0 級(jí)駕駛自動(dòng)化（應(yīng)急輔助）要求：

　　a) 具備持續(xù)執(zhí)行部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力；

　　b) 當(dāng)駕駛員請(qǐng)求駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)退出時(shí)，立即解除系統(tǒng)控制權(quán)。

　　1 級(jí)駕駛自動(dòng)化（部分駕駛輔助）要求：

　　a) 持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制；

　　b) 具備與車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力；

　　c) 當(dāng)駕駛員請(qǐng)求駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)退出時(shí)，立即解除系統(tǒng)控制權(quán)。

　　2 級(jí)駕駛自動(dòng)化（組合駕駛輔助）要求：

　　a) 持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制；

　　b) 具備與車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力；

　　c) 當(dāng)駕駛員請(qǐng)求駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)退出時(shí)，立即解除系統(tǒng)控制權(quán)。

　　3 級(jí)駕駛自動(dòng)化（有條件自動(dòng)駕駛）要求：

　　a) 僅允許在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)激活；

　　b) 激活后在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)；

　　c) 識(shí)別是否即將不滿足設(shè)計(jì)運(yùn)行條件，并在即將不滿足設(shè)計(jì)運(yùn)行條件時(shí)，及時(shí)向動(dòng)態(tài)駕駛?cè)?/p>

　　務(wù)接管用戶發(fā)出接管請(qǐng)求；

　　d) 識(shí)別駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)失效，并在發(fā)生駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)失效時(shí)，及時(shí)向動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用

　　戶發(fā)出接管請(qǐng)求；

　　e) 識(shí)別動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶的接管能力，并在用戶的接管能力即將不滿足要求時(shí)，發(fā)出接

　　管請(qǐng)求；

　　f) 在發(fā)出接管請(qǐng)求后，繼續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)一定的時(shí)間供動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶接管；

　　g) 在發(fā)出接管請(qǐng)求后，如果動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶未響應(yīng)，適時(shí)執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)減緩策略；

　　h) 當(dāng)用戶請(qǐng)求駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)退出時(shí)，立即解除系統(tǒng)控制權(quán)。

　　4 級(jí)駕駛自動(dòng)化（高度自動(dòng)駕駛）要求：

　　a) 僅允許在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)激活；

　　b) 激活后在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)；

　　c) 識(shí)別是否即將不滿足設(shè)計(jì)運(yùn)行條件；

　　d) 識(shí)別駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)失效和車輛其他系統(tǒng)失效；

　　e) 在發(fā)生下列情況之一時(shí)，執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管并自動(dòng)達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)：

　　——即將不滿足設(shè)計(jì)運(yùn)行條件；

　　——駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)失效或車輛其他系統(tǒng)失效；

　　——用戶未響應(yīng)接管請(qǐng)求；

　　——用戶要求實(shí)現(xiàn)最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)。

　　f) 除下列情形以外，不得解除系統(tǒng)控制權(quán)：

　　——已達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)；

　　——駕駛員在執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。

　　g）當(dāng)用戶請(qǐng)求駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)退出時(shí)，解除系統(tǒng)控制權(quán),如果存在安全風(fēng)險(xiǎn)可暫緩解除。

　　5 級(jí)駕駛自動(dòng)化（完全自動(dòng)駕駛）要求：

　　a) 無(wú)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件限制；

　　b) 激活后執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)；

　　c) 識(shí)別駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)失效和車輛其他系統(tǒng)失效；

　　d) 在發(fā)生下列情形之一時(shí)，執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管并自動(dòng)達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)：

　　——駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)失效或車輛其他系統(tǒng)失效；

　　——用戶未響應(yīng)接管請(qǐng)求；

　　——用戶要求實(shí)現(xiàn)最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)。

　　e) 除下列情形以外，不得解除系統(tǒng)控制權(quán)

　　——已達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)；

　　——駕駛員在執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。

　　f) 當(dāng)用戶請(qǐng)求駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)退出時(shí)，解除系統(tǒng)控制權(quán),如果存在安全風(fēng)險(xiǎn)可暫緩解除。