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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)幫自主駕駛汽車識(shí)別幻影物體

時(shí)間:2020-02-07  來(lái)源:人民網(wǎng)-科技日?qǐng)?bào)  作者:陽(yáng)湖網(wǎng)

 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)幫自主駕駛汽車識(shí)別幻影物體

  科技日?qǐng)?bào)特拉維夫2月5日電 (記者毛黎)以色列本古里安大學(xué)內(nèi)蓋夫網(wǎng)絡(luò)安全研究中心的研究人員表示,在道路上投影圖像形成幻影物體,可導(dǎo)致行駛中的半自主或全自主駕駛汽車誤判并急剎車,從而危及車內(nèi)駕駛員和乘客的生命。他們正在研究的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),將解決自主駕駛汽車無(wú)法識(shí)別幻影物體的缺陷。

  研究小組的演示表明,在道路上投影出人物等虛幻物體或虛幻道路路線,能導(dǎo)致半自主或全自主駕駛汽車出現(xiàn)剎車或跑偏情況。研究小組博士生本·納西認(rèn)為,這種行為可稱為“幻影攻擊”,利用配備有便攜式投影儀的無(wú)人機(jī)或入侵互聯(lián)網(wǎng)控制的路邊數(shù)字廣告牌就能實(shí)現(xiàn)。

  納西同時(shí)表示,遠(yuǎn)程利用無(wú)人機(jī)和數(shù)字廣告牌對(duì)自主駕駛汽車實(shí)施幻影攻擊,通常不會(huì)在現(xiàn)場(chǎng)留下任何證據(jù),攻擊者也不需要任何復(fù)雜的準(zhǔn)備工作,同時(shí)實(shí)施攻擊的設(shè)備價(jià)格低廉。研究小組證明,只需在路邊數(shù)字廣告牌上顯示路線幻影125毫秒,便可讓自主駕駛汽車的駕駛輔助系統(tǒng)信以為真。

  目前汽車行業(yè)尚未考慮幻影攻擊的問(wèn)題。納西認(rèn)為,現(xiàn)在自主駕駛汽車采用的物體識(shí)別系統(tǒng)存在缺陷,其本質(zhì)上使用特征匹配來(lái)檢測(cè)視覺(jué)對(duì)象,沒(méi)有接受區(qū)分真假物體的訓(xùn)練。研究人員還指出,實(shí)際上即使存在深度傳感器,投影在道路上的無(wú)深度物體也被認(rèn)為是真實(shí)的,這是汽車行業(yè)“安全勝于遺憾”政策導(dǎo)致的結(jié)果,它讓現(xiàn)在汽車識(shí)別技術(shù)將可視的二維物體視為真實(shí)物體。

  研究人員建議汽車制造商采取措施,確保其采用的自主駕駛技術(shù)能夠識(shí)別道路上物體的真假。同時(shí)研究人員表示,他們正在開(kāi)發(fā)一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),用于檢查和探測(cè)物體的反射光以及其表面和背景,以確定道路上的物體是真實(shí)的還是幻影,為汽車制造商提供解決方案。(毛黎)

 
 

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