原標(biāo)題：廣州首批自動(dòng)駕駛路測牌照正式發(fā)放 商用“落地”

5G為自動(dòng)駕駛“加油”

你試想過，未來行駛在馬路上的車輛會(huì)是什么樣子？猶記得，早前被網(wǎng)友“刷爆”的日本5G宣傳短片中，男主角回家探望父母的路途中坐在一輛自動(dòng)駕駛的車上，輕松自在地觀看著即時(shí)球賽，還能跟智能系統(tǒng)語音對(duì)話，切換出自己喜歡的音樂……

當(dāng)初看到視頻時(shí)，感覺自動(dòng)駕駛?cè)匀缈苹闷悴豢捎|及。短短不到半年，自動(dòng)駕駛已走進(jìn)大眾身邊——日前，廣州市正式發(fā)布首批自動(dòng)駕駛路測牌照，其中，六家企業(yè)獲得首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試通知書。在該牌照發(fā)放的前不久，我國5G商用牌照“落地”，廣州成為首批商用城市。

自動(dòng)駕駛是5G重要應(yīng)用場景之一。5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)之于自動(dòng)駕駛，就像魚和水的關(guān)系，相比4G網(wǎng)絡(luò)，5G有著大帶寬、低時(shí)延、廣連接的優(yōu)勢，這就為自動(dòng)駕駛的發(fā)展裝上了加速器。隨著5G賦能，將會(huì)把自動(dòng)駕駛帶入哪些更深入發(fā)展的區(qū)間？未來，可以預(yù)見的自動(dòng)駕駛技術(shù)，將有哪些全新突破？路測牌照+5G商用牌照雙雙“落地”，對(duì)于廣州自動(dòng)駕駛將描述出怎樣的產(chǎn)業(yè)藍(lán)圖？

發(fā)展自動(dòng)駕駛 5G成“必選項(xiàng)”

自動(dòng)駕駛、智慧醫(yī)療、超高清視頻直播、智慧教育、虛擬現(xiàn)實(shí)、遠(yuǎn)程機(jī)器人、智慧電網(wǎng)等一系列應(yīng)用，是不久后，進(jìn)入5G時(shí)代會(huì)實(shí)現(xiàn)的重要場景。

廣州聯(lián)通運(yùn)行維護(hù)部工程師羅綿輝在接受全媒體記者采訪時(shí)表示，4G主要滿足人與人之間的通信，5G不僅連接了人，還連接了物，由三個(gè)典型應(yīng)用場景組成，分別是eMBB增強(qiáng)移動(dòng)寬帶、uRLLC超可靠低時(shí)延通信和mMTC海量機(jī)器類通信。其中，通過大帶寬進(jìn)行的車載視頻監(jiān)控以及超低時(shí)延控制的無人駕駛機(jī)器通信，均與5G網(wǎng)絡(luò)的兩大特點(diǎn)深度契合。

5G網(wǎng)絡(luò)中的大帶寬和低延時(shí)，為自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)跨越式的發(fā)展帶來可能性。早在10年前，谷歌便對(duì)外宣布正在開發(fā)自動(dòng)駕駛車輛。在自動(dòng)駕駛中，V2X(Vehicle-to-everything的縮寫，即車輛與外界的信息交換)是一個(gè)很重要的概念。安裝著無數(shù)個(gè)傳感器的自動(dòng)駕駛汽車，通過網(wǎng)絡(luò)采集并接收信息，這個(gè)過程必須在電光火石間完成，從而真正達(dá)成車輛與外界信息的交互。

在4G時(shí)代，許多汽車企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)公司都提及車聯(lián)網(wǎng)，但目前絕大部分都是依靠4G、WiFi等來實(shí)現(xiàn)單車聯(lián)網(wǎng)。羅綿輝表示，現(xiàn)有的感知技術(shù)，如雷達(dá)、攝像頭等，都只給車提供了一個(gè)“看”的能力，沒有辦法跟車實(shí)現(xiàn)互動(dòng)，這種“看”的能力會(huì)受雨霧等天氣情況影響。

有了5G交互式的感知，車輛就可以對(duì)外界環(huán)境做輸出，能探測狀態(tài)并做反饋。自動(dòng)駕駛的協(xié)同里面有很多場景，如自動(dòng)超車、協(xié)作式避碰、車輛編隊(duì)等，對(duì)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的可靠性和延時(shí)性有較高要求，在5G網(wǎng)絡(luò)之下都能保證。

要真正達(dá)成V2X的目標(biāo)，車輛的探測能力必須覆蓋一切盲點(diǎn)并提前阻止事故發(fā)生。行駛時(shí)，車上傳感器至少采集三大塊信息，包括天氣和路況、是否有事故發(fā)生、車輛周圍的障礙物和移動(dòng)物體。一旦完成信息采集，數(shù)據(jù)要么由車載計(jì)算機(jī)處理并進(jìn)行實(shí)時(shí)決策，要么被回傳云端處理后指導(dǎo)車輛下一步動(dòng)作。

工程師表示，沒有5G，每輛車都會(huì)搭載一臺(tái)電腦來進(jìn)行無人駕駛的計(jì)算功能。自動(dòng)駕駛對(duì)運(yùn)算能力的需求非常大，所需電腦會(huì)占去車上大量空間甚至整個(gè)后備廂。5G能令車載服務(wù)器走上云端，解放車上空間。

隨著單車向車聯(lián)網(wǎng)的轉(zhuǎn)變，這一場景必然以高效、可靠的連接為基礎(chǔ)。汽車在道路的所有動(dòng)作都必須在數(shù)毫秒之內(nèi)完成，稍有耽擱都有可能釀成交通事故。未來，自動(dòng)駕駛汽車將在每秒鐘消耗0.75GB的數(shù)據(jù)量，每天使用約4000GB數(shù)據(jù)量。超大的數(shù)據(jù)量、苛刻的傳輸環(huán)境，都對(duì)連接提出更高的挑戰(zhàn)。5G網(wǎng)絡(luò)的理論值達(dá)到20Gbps，隨著5G網(wǎng)絡(luò)成熟完善，網(wǎng)速的進(jìn)一步提升，無疑將會(huì)滿足車聯(lián)網(wǎng)的需求。

5G+AI 讓車輛擁有像人一樣的辨別能力

在技術(shù)人員眼中，不但想讓自動(dòng)駕駛汽車與云端相連，還需要車輛之間互通有無。技術(shù)專家表示，我們得弄清楚，信息在傳感器之間傳遞需要多長時(shí)間，還要考慮傳回車載計(jì)算機(jī)和計(jì)算機(jī)分析處理并作出決定的時(shí)間，這個(gè)過程必須比司機(jī)更快，即低于2毫秒。

想象這樣的場景：我們開車在一條雙向車道馬路，路上有很多大卡車、大貨車，速度比較慢，我們跟在后面想超過它，駕駛員會(huì)怎么做？小心一點(diǎn)的人會(huì)將車子稍微往左邊打一點(diǎn)，像探頭一樣看看對(duì)向有沒有來車，有的話趕快就切回來車道，沒有再往前超車。但是，就算一個(gè)探頭動(dòng)作其實(shí)也是非常危險(xiǎn)。

在5G+AI無人駕駛場景下，要實(shí)現(xiàn)同樣的超車，車上的傳感器、激光雷達(dá)、攝像頭能比駕駛員更提前“看到”障礙物。5G跟AI相結(jié)合，可以精準(zhǔn)地知道在左前方對(duì)向車道的來車與我的車大概有100米距離，有一輛大卡車以70公里每小時(shí)的速度往這邊駕駛過來。通過數(shù)據(jù)，可以更加精準(zhǔn)地去判斷路徑，從而讓駕駛更加平穩(wěn)安全。

中智行技術(shù)副總裁張振林對(duì)全媒體記者表示，5G+AI從底層技術(shù)上的深度融合，將能感知覆蓋更多場景、彌補(bǔ)路測數(shù)據(jù)的不足，也將無人駕駛的安全性提高一個(gè)數(shù)量級(jí)，更快實(shí)現(xiàn)技術(shù)的落地和普及。當(dāng)前主流的無人駕駛技術(shù)依賴于AI和單車智能，但遇到特殊情況如特殊天氣，由于傳感器性能的局限，車的識(shí)別會(huì)受限，帶來一定安全風(fēng)險(xiǎn)。在5G+AI的技術(shù)下，車與路、人、其他車等萬物形成互聯(lián)，每一輛車都成為信息的接收者、轉(zhuǎn)發(fā)者和處理者，就猶如每一輛車都擁有全場景的360度“透視眼”，大大提升出行的安全性。

剛成立一周年的中智行提出了“中國5G+AI新一代無人駕駛戰(zhàn)略”的發(fā)展模式。目前依靠5G+AI技術(shù)的無人駕駛紅旗車隊(duì)已經(jīng)組建，并在南京、海南、長春展開5G+AI無人駕駛的路測。張振林表示：“如果走純?nèi)斯ぶ悄艿缆?，追趕起來非常難。但基于5G+AI，相信中國企業(yè)在無人駕駛領(lǐng)域?qū)⒕哂泻蟀l(fā)優(yōu)勢。”他本人擁有梅賽德斯奔馳技術(shù)汽車電子執(zhí)行經(jīng)理和菲克亞太區(qū)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)。

自動(dòng)駕駛在5G時(shí)代獲得更高的關(guān)注度，除對(duì)移動(dòng)出行方式的深刻改變，還因?yàn)樽詣?dòng)駕駛市場作為一片未知的藍(lán)海，蘊(yùn)藏巨大市場潛力。據(jù)計(jì)算機(jī)世界研究院預(yù)估，至2020年，國內(nèi)無人駕駛相關(guān)聯(lián)的市場空間可能超過2000億元。

未來 自動(dòng)駕駛將與邊緣計(jì)算深度結(jié)合

去年，在首屆中國移動(dòng)5G自動(dòng)駕駛峰會(huì)上，5G自動(dòng)駕駛聯(lián)盟成立，國內(nèi)第一條5G自動(dòng)駕駛車輛測試道路宣布開通，開啟了5G車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的序幕。誠然，自動(dòng)駕駛在商業(yè)化道路上僅僅是起步，在5G驅(qū)動(dòng)下，未來自動(dòng)駕駛將會(huì)是怎樣一個(gè)圖景？

“未來的自動(dòng)駕駛，將不會(huì)是當(dāng)前形勢下簡單的單車智能，將會(huì)逐步走向車路協(xié)同的5G-V2X模式。遠(yuǎn)程駕駛和協(xié)助將成為自動(dòng)駕駛大規(guī)模商業(yè)運(yùn)營的標(biāo)配。”羅綿輝如此說道，而且自動(dòng)駕駛與5G帶來的新技術(shù)邊緣計(jì)算深度結(jié)合。

通過5G遠(yuǎn)程操控，在自動(dòng)駕駛沒有學(xué)習(xí)過的“邊界情況”下，可自由切換至人類遠(yuǎn)程操控模式，更精準(zhǔn)處理復(fù)雜的駕駛場景，大幅降低自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)成本。同時(shí)，5G遠(yuǎn)程協(xié)助還將提升大規(guī)模自動(dòng)駕駛車隊(duì)的運(yùn)營調(diào)度效率，未來還可加入遠(yuǎn)程客服，實(shí)時(shí)滿足乘客訴求。

未來的汽車已經(jīng)不僅是一種交通工具，更多是向新一代互聯(lián)網(wǎng)終端發(fā)展，實(shí)現(xiàn)汽車脫離駕駛員而能保證駕駛操縱性與安全性。自動(dòng)駕駛從根本上改變傳統(tǒng)汽車的控制方式，對(duì)于交通系統(tǒng)的安全性與通行效率有更大保障。 較早前，全球調(diào)研Gartner指出，5G會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展和應(yīng)用至關(guān)重要，但是要先亮出兩個(gè)限定條件：一是網(wǎng)絡(luò)必須是真5G，二是車輛必須有全自動(dòng)駕駛能力。

6家企業(yè)獲發(fā)牌照 人工智能大巴成亮點(diǎn)

廣州作為首批5G商用城市，5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)進(jìn)行得如火如荼。據(jù)規(guī)劃，今年廣州將建設(shè)1萬座5G宏基站，實(shí)現(xiàn)主城區(qū)和重點(diǎn)區(qū)域5G網(wǎng)絡(luò)連續(xù)覆蓋。5G網(wǎng)絡(luò)帶動(dòng)下的自動(dòng)駕駛更是“遍地開花”。文遠(yuǎn)知行、廣汽等紛紛選擇廣州作為自動(dòng)駕駛的重要基地。

日前，廣州首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照正式向廣汽集團(tuán)、文遠(yuǎn)知行、小馬智行、AutoX、深蘭科技等6家企業(yè)發(fā)放。同時(shí)，廣州首批開放測試道路路段進(jìn)行了詳細(xì)公布，共有測試道路33條，總里程達(dá)45.644公里，分別供首批6家企業(yè)的24臺(tái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車，分級(jí)測試使用。

據(jù)了解，首批開放的33條測試道路集中在黃埔、白云、花都、南沙區(qū)四大區(qū)域。其中，黃埔區(qū)生物島中的多條路段成為一級(jí)和二級(jí)測試路段。這一次廣州共“派發(fā)”了24張智能網(wǎng)聯(lián)測試車輛牌照，數(shù)量僅次于北京，位列全國第二。其中僅文遠(yuǎn)知行WeRide獲得了“粵A0V01試”在內(nèi)的10張牌照，是當(dāng)前除百度外國內(nèi)擁有智能網(wǎng)聯(lián)汽車路測牌照最多的企業(yè)；其次景騏科技也拿下了10張路測牌照。據(jù)悉，文遠(yuǎn)知行已完成自動(dòng)駕駛技術(shù)在3種不同車型上的適配，包括林肯MKZ、廣汽傳祺GE3和日產(chǎn)LEAF 2。

廣汽研究院智駕技術(shù)部算法科負(fù)責(zé)人鐘國旗表示，公司一直在開展自動(dòng)駕駛汽車的測試工作，在南沙有一塊封閉式自動(dòng)駕駛測試場地。此次一臺(tái)GE3智能駕駛電動(dòng)車獲得路測牌照后，將在首批開放的測試道路路段上，通過更細(xì)致化的路測，綜合收集自動(dòng)駕駛車輛的測試數(shù)據(jù)，并進(jìn)行優(yōu)化。

此外，本次獲得也是唯一一臺(tái)獲得牌照的“大巴”，是來自上海的人工智能企業(yè)——深蘭科技的熊貓智能科技，據(jù)介紹，這臺(tái)熊貓智能公交車和其他公交相比具有顯著的人工智能科技基因，搭載了智能駕駛技術(shù)、手脈識(shí)別系統(tǒng)、車載機(jī)器人、語音交互、乘客異常行為監(jiān)測等多項(xiàng)人工智能技術(shù)和功能。

早在去年，廣東聯(lián)通與自動(dòng)駕駛企業(yè)景馳科技合作，共同建立基于L4級(jí)無人駕駛的“5G聯(lián)合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室”，廣東聯(lián)通在廣州生物島為景馳總部部署了覆蓋全島的5G網(wǎng)絡(luò)，幫助景馳開展在5G網(wǎng)絡(luò)下的無人駕駛應(yīng)用的開發(fā)和測試。

記者觀察： 5G也將推動(dòng)法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的制定

自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展，目前仍然存在眾多藍(lán)海。不同的車企，無論是傳統(tǒng)車企還是新造車企業(yè)都在探索。可以預(yù)見的是，有了5G技術(shù)加入，自動(dòng)駕駛行業(yè)在短時(shí)間能會(huì)有一段加速發(fā)展的時(shí)期。除此之外，還有一個(gè)非常重要的話題，就是相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、法律法規(guī)的出臺(tái)和完善。“L4級(jí)能不能夠在安全上面有非常明顯的提升，也是各個(gè)方面都非常期待的技術(shù)上的質(zhì)的突破。隨著我們技術(shù)做好，相信也會(huì)推動(dòng)無人駕駛行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)出臺(tái)。”業(yè)內(nèi)人士對(duì)此充滿信心。