近日，日產(chǎn)汽車公司宣布在日本追浜工廠引進(jìn)一套全自動(dòng)拖車系統(tǒng)——“智能拖車（Intelligent Vehicle Towing，IVT）”。在“智能出行”愿景的指引下，日產(chǎn)汽車致力于維護(hù)人、車與社會(huì)之間的關(guān)系，并將汽車駕駛、驅(qū)動(dòng)以及與社會(huì)整合置于一個(gè)框架內(nèi)。全新“智能拖車（IVT）”利用測(cè)繪與通信技術(shù)，將智能純電動(dòng)汽車與基礎(chǔ)設(shè)施關(guān)聯(lián)，從而向“日產(chǎn)智能集成”目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)又邁進(jìn)一步。
關(guān)于“智能拖車（IVT）”

　　“智能拖車（IVT）”系統(tǒng)將日產(chǎn)聆風(fēng)進(jìn)行改進(jìn)，使其能夠在工廠的裝貨地點(diǎn)與卸貨地點(diǎn)之間自動(dòng)拖拽裝載了整車的拖車。常規(guī)的車輛自動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)需要通過安裝軌道或使用大量的磁帶才可以運(yùn)輸零部件，而“智能拖車（IVT）”系統(tǒng)則無需任何專項(xiàng)設(shè)施便可以運(yùn)轉(zhuǎn)。拖車上裝配一組攝像頭和激光掃描儀，用于探測(cè)車輛附件的車道標(biāo)識(shí)、道路邊界以及潛在的障礙物或危險(xiǎn)。通過將這些信息與地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，拖車能夠計(jì)算出自身位置，并自行規(guī)劃到達(dá)目的地的路線。拖車會(huì)按照廠區(qū)內(nèi)的限定速度行駛，如果探測(cè)到前方出現(xiàn)障礙物或危險(xiǎn)則會(huì)自動(dòng)停車，直至確認(rèn)前方道路的障礙已清除后才會(huì)繼續(xù)行駛。

　　拖拽路線可以靈活調(diào)整從而適應(yīng)生產(chǎn)流程或車輛運(yùn)輸路線的變化。通過將所有的無人駕駛拖車與一套中央交通控制系統(tǒng)連接， 便能夠監(jiān)測(cè)出車輛的位置、行駛速度、電池剩余電量及運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)兩臺(tái)無人駕駛拖車在交叉路口相遇時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)通過運(yùn)算決定哪輛車應(yīng)該優(yōu)先行駛；遇到緊急情況時(shí)，該系統(tǒng)還能夠遙感停車。

　　研發(fā)背景

　　在日產(chǎn)汽車的追浜工廠，現(xiàn)有物流系統(tǒng)需安排整個(gè)車隊(duì)才能將整車從生產(chǎn)線的末端運(yùn)輸?shù)焦S指定碼頭，再從碼頭裝運(yùn)上船。 “智能拖車（IVT）”系統(tǒng)的引進(jìn)將會(huì)大幅提升日產(chǎn)汽車的生產(chǎn)率。

　　自從去年該系統(tǒng)在追浜工廠測(cè)試運(yùn)行以來，已完成了超過1,600次試運(yùn)轉(zhuǎn)，采集數(shù)據(jù)已被用于確保該系統(tǒng)在工廠內(nèi)可靠的運(yùn)行。同時(shí)，日產(chǎn)汽車還研發(fā)了安全系統(tǒng)和故障安全系統(tǒng), 以應(yīng)對(duì)“智能拖車（IVT）”系統(tǒng)在自動(dòng)駕駛作業(yè)中可能遭遇的潛在風(fēng)險(xiǎn)或意外狀況，例如惡劣的天氣或光線太弱等情況。日產(chǎn)汽車將繼續(xù)在追浜工廠內(nèi)測(cè)試該系統(tǒng)，并評(píng)估在日本本土及海外的生產(chǎn)設(shè)施中應(yīng)用該套系統(tǒng)的可能性。

　　日產(chǎn)汽車致力于自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)已長達(dá)數(shù)十年，并于今年8月推出了獲獎(jiǎng)技術(shù)，即應(yīng)用于高速公路單車道駕駛的自動(dòng)駕駛技術(shù)——ProPILOT自動(dòng)駕駛技術(shù)。 “智能拖車（IVT）”系統(tǒng)進(jìn)一步展示日產(chǎn)汽車在出行領(lǐng)域的整體水平，將無人駕駛技術(shù)的優(yōu)勢(shì)延展至個(gè)人應(yīng)用以外的層面。

　　日產(chǎn)汽車從該項(xiàng)目中獲取的數(shù)據(jù)與經(jīng)驗(yàn)將有助于其自動(dòng)駕駛技術(shù)獲得更廣泛的應(yīng)用，從而為消費(fèi)者乃至全社會(huì)提供全新的出行解決方案。