1970年代初，三菱推出第一代的GTO。然而那時(shí)的GTO就跟初代Supra一樣寄人籬下，屬于Colt Galant車系，全名是Mitsubishi Colt Galant GTO。由于在70年代中期開(kāi)始，GTO賣得還真不錯(cuò)，三菱就把這個(gè)型號(hào)給保留下來(lái)了。
而到了九十年代初，三菱決定加入四萬(wàn)美元級(jí)別的跑車領(lǐng)域，在這其中的對(duì)手包括TOYOTA Supra、NISSAN 300ZX、CHEVROLET Corvette以及低價(jià)位的PORSCHE。于是乎，在1989年的東京車展上，三菱發(fā)布了概念車HSX。
雖然說(shuō)是概念車，但是此時(shí)的HSX已經(jīng)很接近于量產(chǎn)版了。就在HSX發(fā)布后的第二年，三菱正式推出了量產(chǎn)版GTO，雙門四輪驅(qū)動(dòng)的布局，輔以3.0V6引擎，使得該車成為了三菱品牌的旗艦車型，也得以躋身日本國(guó)寶級(jí)跑車行列。
在歐美國(guó)家，為了避免和法拉利GTO以及龐蒂亞克GTO混淆，出口版的三菱GTO更名為3000GT，并且由國(guó)內(nèi)版的右舵改成了左舵。
　GTO初期代號(hào)為Z11A（前置前驅(qū)）和Z16A（前置四驅(qū)），生產(chǎn)年限為1990~1993年，采用了翻蓋式頭等，裝備3.0升6G72引擎，前驅(qū)版本為自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)，四驅(qū)版為雙渦輪增壓。GTO Twin-Turbo匹配了五前速手動(dòng)擋和AWD全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，加上雙渦輪增壓和雙頂置凸輪軸（自然吸氣版本為單頂置凸輪軸，馬力為255匹）馬力直接達(dá)到了日本規(guī)定上限的280匹，百公里加速僅需5.9秒。出口版的3000GT VR-4更是直接到了300匹的境界。而只要稍微改改行車電腦，改進(jìn)排氣系統(tǒng)，350匹馬力也是輕輕松松。而考慮到渦輪工作時(shí)所帶來(lái)的巨大熱量，三菱還給雙渦輪版本安上了雙進(jìn)氣輔助冷卻器。
1992年10月，GTO自然吸氣版本增加了四前速自動(dòng)擋版本，還加入了無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)（沒(méi)錯(cuò)，92年就有這東西了）。

　　1993年8月，考慮到空氣動(dòng)力學(xué)的優(yōu)化，三菱將GTO原本的翻蓋式前大燈改成固定式，渦輪版本還升級(jí)成六前速手動(dòng)擋。
1994年8月，增加了MR版本，只在日本國(guó)內(nèi)銷售。MR即Mitsubishi Racing，帶著MR后綴的三菱都是高性能版本。對(duì)比基本的雙渦輪增壓版本，MR版本的懸掛調(diào)校更加激進(jìn)，輪轂換成了鋁制BBS輪圈，進(jìn)一步輕量化。

　　而在1995~1996年間，三菱還生產(chǎn)了一批3000GT VR-4的敞篷版，被命名為Spyder VR-4。該車只生產(chǎn)了877臺(tái)，全部被銷往美國(guó)。最為特別的是，這是世界上第一臺(tái)采用電動(dòng)敞篷的車型。但是由于敞篷的設(shè)定，車身強(qiáng)度需要做額外的加強(qiáng)，導(dǎo)致本身就已經(jīng)近1.7噸的3000GT更加沉重，嚴(yán)重影響了日常的行駛性能。這批敞篷版在美國(guó)銷售十分緩慢，最后三菱不得不將其停產(chǎn)。